equation icon  Tnn = m Cnn--d(r- r(t)) d(h - h(t))d(f - f(t)), sinh -- Cmn-- Tmn = m sinh d(r- r(t)) d(h - h(t))d(f - f(t)), (30) C --- Tmm- = m --mm-d(r - r(t))d(h- h(t)) d(f - f(t)), sinh