equation icon  < > ( ) { [ ( ) ] dJz dJz ( y ) 1247 ( y) 2 ( y ) 7 11 ( y) 3 ---- = ---- 1 - -- - ----- 1- -- x + 4p 1 - -- - -y + --- 1 - -- q x dt dt N [ 2 (336 ) 2( ) 2] 2 4 2 44711- y- 33- 117- 2 4 + - 9072 1- 2 + 16 - 32 y q x [ ( ) ( ) ] } + - 8191- 1- y- p + - 59-+ 687-y q x5 . (193) 672 2 16 224