equation icon  guu = 0, (176) gua = - _O_a, (177) ab ab a a c b a( b b c) 1 2 ab 1 2( a b a b) 3 g = d + r (a - w c_O_ )_O_ + r_O_ a - w c_O_ + -r S + -r S _O_ + _O_ S + O(r ). (178) 3 3