equation icon  S (u,hA) = R + R _O_c + R _O_c + R _O_c_O_d = S , (160) ab a0b0 a0bc b0ac acbd ba Sa(u,hA) = Sab_O_b = Ra0b0_O_b - Rab0c_O_b_O_c, (161) S(u,hA) = S _O_a = R _O_a_O_b, (162) a a0b0