equation icon  1 [sabgd] = - -(Ra'g'b'd'+ Ra'd'b'g'), 3 1- [sabgd'] = 3 (Ra'g'b'd'+ Ra'd'b'g') , [sabg'd'] = - 1(Ra'g'b'd'+ Ra'd'b'g'), (66) 3 1 [sab'g'd'] = - -(Ra'b'g'd'+ Ra'g'b'd'), 3 ' ''' 1- '' '' '' '' [sa bg d] = - 3 (Ra g bd + Ra db g).