Equation Icon  dDi PAi= PτAviA + QiA + ε2---A-, (86 ) ( d)τ ij 1 ij 2dIiAj (i j) 1 −2 ij JA = -- M A + ε ---- + v AD A + --ε QA, (87 ) 2 dτ 2 1 d2Iij dDj) dv(i 1 dQij ZiAj= ε2P τAviAvjA + -ε6---A- + 2ε4v(Ai---A-+ ε4--A-DjA)+ ε2Q (iAvjA)+ ε2R (iAj)+ --ε2---A, (88 ) 2 dτ2 dτ dτ 2 dτ kij 3- kij (ij)k ZA = 2A A − A A , (89 )