Equation Icon  [ 10 ( ) ] &tidle; || ∑ a &tidle;a a 𝒱(t)ℓ=0 = Exp ξ a(t) + ξ a(t) K a [a=1 ] ∑10 ( a a ) a ( 1 1 2 2 3 3 ) = Exp ξ a(t) + ξ&tidle;a(t) K a + ξ 1(t)K 1 + ξ 2(t)K 2 + ξ 3(t)K 3 , (10.37 ) a=4