Equation Icon  [E α, σ (E−α )] = ρ−α N α,− σ[α]E α−σ[α], ---- [σ(E α), E −α] = ρ−α N α,− σ[α]E σ[α]−α (6.172 ) = ρ−α N σ[α],−α E σ[α]−α.