Equation Icon  ( 2 − 1 0 0 0 0 0 − 1 0) | | | − 1 2 − 1 0 0 0 0 0 0| || 0 − 1 2 − 1 0 0 0 0 0|| || 0 0 − 1 2 − 1 0 0 0 0|| 1-| 0 0 0 − 1 2 − 1 0 0 0| . (3.41 ) 2 || 0 0 0 0 − 1 2 − 1 0 0|| || || | 0 0 0 0 0 − 1 2 − 1 0| ( − 1 0 0 0 0 0 − 1 2 − 1) 0 0 0 0 0 0 0 − 1 2