Equation Icon  ℜ [s](t) = ∂ ξ[s](t) + 1-ξ[s](t)∂ ξ[s](t)+ ⋅⋅⋅ , (9.81 ) α α 2 ◟ζ---◝◜ζ′--◞ ζ+ζ′= α