Equation Icon  ( ) H˙- 1-−-6Q2- 2 2 2 2 2 √ -- 2 H2 = − 2 3 + 3x1 − 3x2 + x3 − 6Q x1 + 2 6Qx1 + 3Q (λx2 − 4Q ). (10.17 )