Equation Icon  c8∕G2 ⟨(rh+ )2⟩ = 4-(I¨xx − ¨Izz)2 +-4-(¨Iyy − I¨zz)2 + 1-(¨Ixx − ¨Iyy)2 15 15 10 14- ¨ 2 4--¨ 2 4--¨ 2 + 15(Ixy) + 15(Ixz) + 15(Iyz) , (15 )