Equation Icon  a a a x ≡ ξ (τ) + L ( ) xa = ξa(τ) + (&tidle;L − L)mˆa + r − r + 2u − √2-ξ0(τ) ˆla 0 B xa = u ta − Lmˆa − L-ˆma + (r − r )ˆla B 0