Equation Icon  ˙0 0 0 0 ψ 2 = − ∂ψ3 + σ ψ 4, ψ˙01 = − ∂ψ02 + 2σ0ψ03, ψ˙0 = − ∂ψ0 + 3σ0ψ0 , 0 1 2