Equation Icon  ( √ -- ) 2 √ -- ij η(uret) = η τ − ----ξiR(τ)Y10i + 2 ξR (τ)Y20ij (6.30) 2 √2-- [ ] ≈ η(τ) − ---η(s)′ ξiR(s)Y10i − 2ξiRj(s)Y20ij √ --2 --2-i 0 √-- ij 0 uret = τ − 2 ξ (τ)Y1i + 2 ξ (τ)Y2ij + ...