Equation Icon  ξa(τ) = √2-ξb(τ)ˆlta + √2-ξb(τ)tˆla − 2ξb(τ)ˆl^la − ξb(τ )mˆ mˆa − ξb(τ)ˆm- ˆma. (E.4 ) b b b b b