Equation Icon  ˆ Oˆ(t) = − ˆϕrefl(t) sin ϕ + ℐ(t) −-ℐ0-cosϕ , (205 ) LO 2ℐ0 LO ˆrefl ˆ ϕ (t) = ϕ (t) + 2гkp [ˆx(t) − ˆx(t − τ)]. (206 )