Equation Icon  ¨ ¨′ R0 = 2R- + R--, (4.3.15 ) 0 R R ′ 1 2R˙R˙′ + R ¨R′ − β′ R 1 = ----------′------, (4.3.16 ) RR2 ′ ′ ′ R2 = R3 = ˙R--−-β-+ R˙˙R-+--R-¨R-−-β-∕2-. (4.3.17 ) 2 3 R2 RR ′