Equation Icon  ∫ 1- χS χS-−-χ- 2 γ = 2 dχ χ χS /∂ (Φ + Ψ ), (1.7.3 ) ∫0χS -- ∫ χS κ = 1- dχ χS-−-χ-/∂/∂(Φ + Ψ) + ΦS − dχ(Φ + Ψ) (1.7.4 ) 2 0 χ χS 0 χS ( 1 ) ( ∫ χS ) + ------ − 1 ΨS + n ⋅ vS − dχ(Φ˙+ Ψ˙) , ℋS χS 0