sidebar
Equation Icon  ˆζ(t) ≃ ζ(t) + [ ˙ϕ − ˙ϕ + ϕ˙ − ϕ˙ ] δt + [ ˙ϕ − ϕ˙ + ϕ˙ − ϕ˙ ] δt . (109 ) 1,23 3,12 2,13 2,13 2 2,13 1,23 3,12 3,12 3