sidebar
Equation Icon  a1 = (z2 − 1,0,x − yz,1 − z2), 2 2 a2 = (0,z (1 − z ),xy − z,y (1 − z )), (118 ) a3 = (0,0, 1 − x2,x(z2 − 1)), 2 2 a4 = (− z ,xz, yz,z ).